在傳動(dòng)系旋轉(zhuǎn)時(shí)，由磁學(xué)增量編碼器 產(chǎn)生脈沖。每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和速度或位置相對(duì)應(yīng)。系統(tǒng)采用一個(gè) 雙向增量編碼器，也就是 AMR 傳感器采用兩個(gè)全橋用于信號(hào)采集。這兩個(gè)雙橋相隔 1/4 周期排列。產(chǎn)生的 正弦和余弦信號(hào) 在下游的電子設(shè)備中進(jìn)行數(shù)字化。 周期性的正弦和余弦信號(hào)通過(guò) 差值 方式，進(jìn)一步通過(guò)電子方式提升測(cè)量分度。這減少了量化誤差，并使輸入軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算精度更為J確。

輸出信號(hào)

兩個(gè)90度的相位差的方波信號(hào) 可以作為輸出信號(hào)。第二個(gè)信號(hào) (信號(hào) B) 作為運(yùn)動(dòng)方向 (右 - 左) 信號(hào)被解碼。
順時(shí)針旋轉(zhuǎn), 也就是向右, 信號(hào) B 超前信號(hào)A 一個(gè)相位。信號(hào) B 在上升沿時(shí), 信號(hào) A 位于 '低電平'。這對(duì)應(yīng)著邏輯 "0". 當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，也就是向左，信號(hào)A超前信號(hào)B 一個(gè)相位。信號(hào)A位于上升沿時(shí)，信號(hào)B位于“高電平"，這對(duì)應(yīng)著邏輯 "1"。
相位輸出信號(hào)對(duì) A 和 B 也稱之為 正交信號(hào), 因?yàn)槠淇梢赃M(jìn)一步提高分度。信號(hào) A 和 B 在每個(gè)級(jí)對(duì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖。分辨率可以通過(guò)在信號(hào) A 和 B 的雙沿觸發(fā)脈沖來(lái)增加，這稱之為四倍頻。這意味著 T40B 和 T40FM 轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的分辨率可由每轉(zhuǎn) 1024個(gè)脈沖提高到 4096 脈沖。
轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)控制器的增量傳輸 的優(yōu)勢(shì)是只需 兩個(gè)信號(hào) 就可以傳輸相關(guān)信息，包括運(yùn)動(dòng)方向，速度和相對(duì)位置。
缺點(diǎn)是:當(dāng)電源故障后，就無(wú)法獲得位置，因?yàn)檗D(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)僅僅是測(cè)量和初始位置的相對(duì)變化。對(duì)于定位系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，知道位置是非常關(guān)鍵的。因此，在上電后，需要執(zhí)行一個(gè)所謂的 "參考運(yùn)行"， 這需要一個(gè) 參考脈沖 (0 index).